摘要
本说明书实施例公开了一种风机海缆的实时位置检测方法、装置及电子设备。该方法包括通过在风机海缆的中心轴线上设置多个三向陀螺仪获取多个采集点的角速度数据,再基于四元数更新法对各角速度数据进行计算,并接着对各姿态数据进行插值曲线拟合,基于高斯分布估计法对实时位置拟合曲线中各待测单元点进行位置检测,生成检测信息。通过以上位置检测方法,实现了获取风机海缆实时位置信息的目的,并且通过安装设置的三向陀螺仪并拟合风机海缆的实时位置曲线,不仅提升了获取数据的采集精度,还满足了自动化检测要求,减少了人工巡检频率和成本。
技术关键词
实时位置
生成检测信息
海缆
风机
陀螺仪
数据
曲线
三次样条插值法
位置检测方法
卡尔曼滤波算法
待测单元
电子设备
处理器
可读存储介质
计算机
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