基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统

本发明涉及工业机器人动态路径规划技术领域，具体公开基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统，包括：融合感知数据集生成、动态参数集合构建、轨迹预测输入信号生成、障碍物运动轨迹预测、碰撞风险图生成、路径优化目标函数生成、动态路径重规划执行和关节控制指令转化；本发明通过实时融合感知数据集，捕捉环境变化与机器人动态状态，生成动态参数集合并构建碰撞风险图，同时通过动态调整路径优化权重，生成目标函数执行重规划，最终得到重规划输出路径；避免了传统方法对静态地图的依赖，确保在多变工业场景中高效作业，平衡了安全与效率，为工业机器人提供了主动安全屏障，优化了工业自动化流程的效率和质量。