基于多模态的风电专用车避障与路径规划系统

本发明公开了一种基于多模态的风电专用车避障与路径规划系统，包括风电运输车，所述风电运输车用于运输风电叶片；探测系统，所述探测系统通过激光测量、超声探测、图像采集多模态感知系统探测运输路径状况，辅助路径规划和风电运输车避障；总控系统，所述总控系统调度探测系统，并通过探测系统探测运输路径状况、障碍物状况并根据路径状况、障碍物状况进行规划风电运输车运输风电叶片路径和引导风电运输车运输。具有通过激光测量、超声探测、图像采集多模态感知预探测和辅助实时避障探测运输路径状况和障碍物，进行智能调度风电运输车辆、可靠避障提高海陆风电叶片施工运输效率且通过太阳能为新能源系统车辆供电的优点。