一种移动装置路径规划方法、存储介质以及系统

本发明属于自动路径规划领域，公开了一种移动装置路径规划方法：首先将预定区域栅格化处理形成栅格化区域；接着在栅格化区域中，遍历所有栅格，标定栅格坐标、标定栅格可通行状态；及目标位置，从而形成规划数据地图；接着获取实时起点位置及实时移动方向，同时获取相邻栅格簇；然后基于实时起点位置和目标位置的连线在相邻栅格簇中获取第一中间目标栅格组，基于实时移动方向获取第二中间目标栅格组，基于第一中间目标栅格组、第二中间目标栅格组获取邻接目标位置；最后重复上步，直至当前邻接目标位置为目标位置本发明还公开了一种路径规划存储介质以及一种路径规划系统。