基于展开投影和区域生长的隧道面点云重建方法

本发明属于隧道工程技术领域，公开了一种基于展开投影和区域生长的隧道面点云重建方法，以隧道设计轮廓线为基准，进行隧道点云的展开；在展开点云的基础上进行平面栅格划分，根据曲率将栅格划分为平坦区和非平坦区；对平坦区使用基于投影的Delaunay三角网格生成展开后点云网格拓扑结构；并基于生成的Delaunay三角网格；对非平坦区使用区域生长算法进行网格重建；将平坦区和非平坦区展开后点云网格拓扑结构投影到展开前的点云空间中，得到隧道点云重建的表面。本发明降低了计算量，同时继承了平面投影的高效性和区域生长算法的准确性，能够准确重建出隧道面点云拓扑结构。