车位调整方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种车位调整方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆处于无车位线的停车环境时，生成的空间车位框和障碍物数据；根据空间车位框和障碍物数据，基于预设策略，确定障碍物对空间车位框的侵入状态；根据侵入状态和障碍物数据，对空间车位框进行调整，得到用于指导车辆泊车的目标空间车位框。如此，基于无车位线的环境生成车位框，并基于障碍物数据判断障碍物对车位框的侵入状态，然后基于侵入状态和障碍物数据对车位框进行调整，避免车位框受限于车辆传感器的感受野，使得车辆向车位框泊车时存在于车辆产生碰撞的风险。改善传统车位划分方式灵活性不足，无法对生成的车位框进行灵活调整的问题。