一种松弛迭代PID算法的热工设备水温控制方法

本发明公开了一种松弛迭代PID算法的热工设备水温控制方法，旨在解决传统PID控制在设定值突变时易超调、积分项累计误差容易导致积分饱和及噪声敏感的问题。方法包括计算当前误差e(t)＝Tset(t)‑Tmeas(t)；引入松弛因子动态调节PID输出增量，松弛因子根据设定值变化率分级调整；限制累计控制量在0‑100％占空比范围内；当误差绝对值＞2℃时冻结积分项，避免超调。本发明通过设置松弛因子有效抑制超调，改进微分项减少噪声干扰，分区管理积分项提升稳定性。本发明方法相较于传统PID控制方法，能够有效抑制超调，缩短调节时间，本发明方法适用于工业控制系统中。