滤网堵塞的检测方法、扫地机器人及存储介质

本申请公开了一种滤网堵塞的检测方法、扫地机器人及存储介质，滤网堵塞的检测方法，包括：当确定扫地机器人的风扇处于高速转动状态时，将风扇的异常转动次数加一；根据检测间隔时长及异常转动次数计算异常转动时长，每间隔检测间隔时长检测一次风扇是否处于高速转动状态；根据异常转动时长，确定扫地机器人的滤网是否堵塞。本方法实现了对扫地机器人的风扇的异常转动时长进行监控，并根据异常转动时长对扫地机器人的滤网进行堵塞检测，提高了对扫地机器人的滤网进行堵塞检测的检测准确性。