一种用于永磁同步直线电机系统扰动抑制的控制方法

本发明涉及一种用于永磁同步直线电机系统扰动抑制的控制方法，包括：实时检测动子所处位置，建立与动子所处位置相关的永磁同步直线电机数学模型；基于永磁同步直线电机数学模型，设计干扰观测器，利用干扰观测器实时估计永磁同步直线电机运行过程中存在的端部效应干扰以及负载扰动；基于干扰观测器估计到的端部效应干扰以及负载扰动，构建滑模控制器，利用滑模控制器将干扰观测器的的输出结果输入到永磁同步直线电机系统中对永磁同步直线电机的速度进行控制；通过实时检测动子位置来构建与动子位置相关的数学模型为干扰观测器的设计提供基础，使干扰观测器能够实时估计和补偿由端部效应和负载变化引起的误差，保证了电机高精度的速度控制。