一种面向自动驾驶仿真安全测试方法及装置

本发明公开了一种面向自动驾驶仿真安全测试方法及装置，包括：生成全量评测任务参数集；根据所述全量评测任务参数集创建评测任务序列，当执行评测任务序列中任一场景评测任务时，遍历自动驾驶仿真安全测试中所有的服务器，计算出所有的服务器对应的服务器评分以及当前可用的空闲显卡数；将所述场景评测任务调度至服务器评分最高且当前可用的空闲显卡数符合所述场景评测任务的目标服务器中；控制目标服务器执行所述场景评测任务，并监控任务执行状态。本申请的方法及装置实现了海量场景自动驾驶仿真安全测试任务全覆盖测试，提高了服务器资源的利用率。