一种鞘固定器及介入手术机器人

本发明适用于医疗机器人领域，提供了一种鞘固定器，包括连接件和开口封闭件，连接件包括具有内腔的本体，本体沿轴向设有第一开口，第一开口与内腔连通，开口封闭件被配置为封闭至少部分第一开口。还提供一种介入手术机器人，包括固定装置，固定装置被配置为与上述的鞘固定器连接。本发明的鞘固定器设置独立的连接件和开口封闭件，连接件用于建立医疗器械与鞘管头端的递送通道，医疗器械通过连接件的第一开口进入连接件内实现快速安装，适配的开口封闭件对第一开口进行封闭，限制医疗器械的形变范围，避免医疗器械发生拱起，提高了产品使用的可靠性。