摘要
本发明公开了太阳能电池板清洗机器人的动力装置,涉及太阳能电池板技术领域。本发明包括动力壳,动力壳内部固定有第一电机,第一电机输出轴固定有第一轴承;第一轴承外圈与动力壳内壁固定连接,第一电机输出轴外圈固定有若干主转动块;动力壳内壁固定有若干第二轴承,第二轴承内圈固定有转动杆,转动杆外侧固定有若干从转动块;主转动块和从转动块外侧套接有传动带。本发明通过清洗刷的作用,该装置通过第一电机输出轴的传动,带动多个清洗刷一起转动,节约了该装置的成本,同时提高了该装置的清洁效率,且将清洗刷设置为可拆卸结构,方便快速的对使用后的清洗刷进行清洁,避免出现粉尘累积在清洗刷表面,而影响后续清洁效果的问题。
技术关键词
太阳能电池板清洗机器人
动力装置
输出轴外圈
安装壳
太阳能电池板技术
定位杆
椭圆形结构
固定器
调节器
电机
调节槽
可拆卸结构
调节杆
轴承外圈
轴承内圈
弹簧
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