一种码卸框用夹具、机器人

本实用新型公开了一种码卸框用夹具、机器人，涉及码垛设备技术领域，所述码卸框用夹具，包括第一勾爪组件以及第二勾爪组件，所述第一勾爪组件与第二勾爪组件均设有至少一组；每组所述第一勾爪组件包括第二动力装置；第一勾爪，该第一勾爪设有数组，呈线性等距布置，通过第二动力装置带动该第一勾爪绕其一端转动；每组所述第二勾爪组件包括第三动力装置；第二勾爪，所述第二勾爪设有数组，呈线性等距布置，所述第二勾爪的布置方向平行于第一勾爪的布置方向，通过第三动力装置带动第二勾爪绕其一端转动。本实用新型实现了整层料框的码垛和卸垛，提高了码框、卸框的效率。