雷达目标检测方法、控制装置、雷达设备及存储介质

本申请提供一种雷达目标检测方法、控制装置、雷达设备及存储介质。该方法包括获取一帧三维的距离‑多普勒谱图像；基于各距离维度在不同多普勒维度下的能量分布信息，得到各距离维度对应的底躁信息；并基于底噪门限值和各距离维度对应的底噪信息，确定各距离维度对应的底噪阈值；基于各距离维度在不同多普勒维度下的能量、各距离维度对应的底噪阈值，确定各距离维度对应的目标多普勒维度的个数；基于各距离维度对应的个数和预设的多普勒扩展单元数，确定各距离维度的目标检测结果。通过单帧的距离‑多普勒谱图像可确定某个距离是否存在微动目标，无需建立目标回波模型、进行时频分析或数值计算得到模型参数，计算方式简单有效。