用于自主系统和应用的车道定位确定

本发明公开了用于自主系统和应用的车道定位确定。在各个示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统和应用的使用双向输出来确定车道定位。本文描述的系统和方法可以确定与驾驶表面(例如，道路)的车道相关联的多个输出(例如，向量)，其中这些输出从关于该驾驶表面的不同位置开始索引，并且然后使用该多个输出来确定机器正在行驶的车道。在一些示例中，输出可以包括包含多个元素的向量，其中相应元素至少与该驾驶表面的车道相关联并指示机器位于该车道内的概率。此外，在一些示例中，这些输出可以从该驾驶表面的不同侧开始索引，诸如该驾驶表面的右侧和左侧。