一种适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统及方法

本发明公开了一种适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统及方法，其中系统包括抓斗卸船机执行单元、抓斗卸船机感知单元和抓斗卸船机调度管控单元，所述抓斗卸船机执行单元，包括PLC控制装置、驱动装置和金属结构，所述PLC控制装置用于向驱动装置发出控制指令、与抓斗卸船机感知单元之间构建成TCP/IP数据传输链路、与抓斗卸船机调度管控单元之间构建成Profinet数据传输链路。该系统适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统技术的应用，可以极大程度上减少操作人员数量，降低人力成本。