摘要
本发明公开了一种基于图像识别技术的船舶舱口快速定位检测系统及方法,其中系统包括图像识别单元,包括安装在臂架中部的高清摄像机、安装在PLC室的图像处理服务器以及布置在地面的码头定位基准点,PLC控制单元,包括安装在PLC室的PLC模块和交换机,所述PLC模块接收图像识别单元所检测到船舶舱口位置和尺寸数据,输出对抓斗卸船机和作业舱口之间的对位信息;大车驱动单元,包括安装在电气室的大车变频器、安装在抓斗卸船机台车上的大车电机和大车绝对值编码器。其中系统及方法都节约了散料码头对作业船舶舱口位置、尺寸检测所需的大量时间,提升了散料码头整体运营效率。
技术关键词
定位基准点
定位检测系统
船舶舱口
图像处理服务器
图像识别技术
码头
图像识别单元
高清摄像机
PLC控制单元
大车电机
绝对值编码器
小车
抓斗卸船机
像素
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作业船舶
变频器
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