一种发电艇驱动无人艇能源补给方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种发电艇驱动无人艇能源补给方法、系统、设备和介质，涉及无人系统能源管理与智能调度技术领域，包括采集无人艇运行时设备参数与调度日志，在目标海域布设具备自发电组件和多类型能量接口的发电艇；基于推进设备输出参数与任务调度表构建连续能耗数据序列，采用LSTM神经网络构建时序预测模型，将连续能耗数据序列输入时序预测模型预测未来时间段能耗趋势，将预测结果与无人艇任务日志、历史调度数据及无人艇与发电艇之间的欧氏距离作为输入，代入预设调度计算函数，计算多个无人艇的补能优先级评分；根据多个无人艇的补能优先级评分进行补能任务排序，通过通信链路下发调度指令并触发节点间响应操作。本发明实现了资源分配优化。