摘要
本发明公开了一种用于清理海滩待采物的采集‑筛分装置及方法,包含轮转式采集头、铲沙板、振动筛及料盒;轮转式采集头通过电机驱动主动杆,带动螺旋排列的耙齿进行往复旋转,将沙中待采物翻至表层;倾斜式铲沙板将待采物‑沙土导入振动筛,振动筛通过前后双振动传递组件实现水平往复振动,由独立电机驱动传动组件提供动力,有效分离沙土与待采物;筛分后的待采物经振动筛滑入尾部料盒集中收集。本发明采用模块化设计,通过轮转耙齿与振动筛的协同作用,实现海滩待采物的自动化采集、高效筛分与集中回收,具有结构紧凑、作业连续性强、环境适应度高等特点。
技术关键词
振动筛电机
筛分装置
振动筛网
电机传动组件
车载摄像仪
海滩清理设备
料盒
耙齿
筛分方法
独立电机驱动
工控机
反馈算法
入土角度
筛孔
控制单元
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微型马达
主体支架
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