电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质

本发明涉及无人机调度技术领域，提供了一种电力巡检无人机自驾仪部署调度方法、系统、设备及介质，所述方法为电力巡检调度中心发布电力巡检任务，各个无人机自驾仪根据电力巡检任务，基于任务执行成本评估函数计算任务执行预估成本发送至电力巡检调度中心，电力巡检调度中心根据电力巡检任务的所有任务执行预估成本的比对结果，基于任务执行成本最小化原则将电力巡检任务分配至目标无人机自驾仪，使其根据电力巡检任务实时规划路径并执行巡检任务。本发明能基于无人机自驾仪状态、天气变化和地理环境等因素合理分配巡检任务和针对突发状况自适应调度优化，不仅能有效提升无人机自驾仪资源利用率、任务执行灵活性和巡检效率，还能降低巡检成本。