摘要
本发明公开一种电力设备早期故障特征数据整合方法,属于电网故障修复技术领域,包括:自主导航模块,用于规划移动至预检修位置的最优路径并进行自主导航;故障识别模块,用于获取预检修位置的RGB图像,提取电力设备早期故障特征数据;故障处理模块,用于将电力设备早期故障特征数据输入大语言模型进行整合,并输出整合后的故障特征;所述整合后的故障特征,用于操控机械臂修复故障位置。本发明解决了应用现有技术中电力设备早期故障特征数据整合存在的检修效率低、安全性差以及修复不准确的问题。
技术关键词
故障特征
数据整合方法
电力设备
大语言模型
故障知识库
检修机器人
修复故障
自主导航模块
配网
低压
故障类别
状态检测模块
障碍物
地图
人工势场
故障修复技术
机械臂
SLAM方法
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故障快速诊断
预警系统
电池包
实时监测系统
故障诊断模块
大语言模型
工业控制协议
模糊测试方法
种子
漏洞
进化方法
评分系统
机器学习模型
大语言模型
自然语言
训练数据生成方法
答案
计算机程序产品
关键词
编码向量