摘要
本发明公开了一种用于运动训练的三维姿态高精度采集与重构系统,涉及三维姿态采集与重构技术领域,包括摄像机标定模块、图像采集模块、关键点提取模块、三维重构模块、姿态优化模块、数据融合模块及反馈生成模块;所述摄像机标定模块,用于采用自适应联合标定方法对多视角摄像机组件进行内参与外参标定,得到每台摄像机的投影矩阵参数和变换矩阵;所述图像采集模块,用于基于标定参数,同步采集运动员在训练过程中的多视角视频图像,并进行时间戳对齐处理,得到原始图像序列;所述关键点提取模块,用于采用深度学习模型对人体图像进行检测与识别,从原始图像序列中提取各帧的关键人体关节点二维坐标,得到每一视角下的二维关键点集合。
技术关键词
姿态估计
关键点
重构系统
运动训练
联合标定方法
人体关节点
高斯滤波器
图像采集模块
摄像机组件
扩展卡尔曼滤波
深度学习模型
多头注意力机制
序列
视角
表达式
重构模块
协方差矩阵
坐标
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