3D目标检测模型训练方法、装置及3D目标检测方法

本申请提供一种3D目标检测模型训练方法、装置及3D目标检测方法，涉及图像数据处理技术领域。3D目标检测模型训练方法包括：获取有标签源域数据集；通过有标签源域数据集对待训练3D目标检测模型执行训练，得到初始3D目标检测模型；获取无标签目标域数据集；将目标域图像输入至初始3D目标检测模型，得到目标域类别概率；根据目标域类别概率计算目标域图像的采集分数；若采集分数符合预设目标，对目标域图像执行标注，得到有标签目标域数据集；通过有标签目标域数据集对初始3D目标检测模型执行训练，得到3D目标检测模型。该方法可以提高3D目标检测模型的域适应性、泛化能力及对于目标域图像的3D目标检测精度。