一种基于三轴姿态角的猪只行为识别用耳标系统

本发明涉及畜牧业智能监测领域，具体公开了一种基于三轴姿态角的猪只行为识别用耳标系统。该系统包括：可佩戴于猪只耳部的终端装置，所述终端内集成有陀螺仪传感器，用于实时采集猪只的三轴姿态角数据，包括偏航角（Yaw）、俯仰角（Pitch）和翻滚角（Roll）；行为识别模块用于基于所述姿态角数据执行猪只行为识别操作，输出行为类别标签或预警信息。所述识别算法包括但不限于：姿态角变化幅度的加权评分模型、频域能量提取算法、滑动窗口突变检测机制及离散行为状态转移建模。系统仅依赖三轴姿态角作为主要识别依据，即使部署其他传感器，识别路径仍以姿态角特征为主导，具备低功耗、识别精度高、结构简洁的优点。该系统可实现对发情、临产、惊跳、翻滚、癫狂等行为的自动识别与远程预警，适用于规模化猪场的智能化养殖管理。