一种基于线控转向的路感模拟方法

本发明提出了一种基于线控转向的路感模拟方法，涉及车辆转向技术领域，包括步骤一系统初始化与多维度参数自学习，步骤二驾驶模式识别与路感反馈逻辑融合，步骤三实时工况监测与参数动态调整，步骤四驾驶员接管时的路感过渡与信息同步，本发明为了解决现有技术难以快速、准确地调整参数，以适应各种工况，从而影响路感模拟的准确性和一致性的问题，通过多维度数据采集、自适应算法和实时工况调整，实现补偿系数的自动化优化，解决不同车型和工况下的参数适配问题，提升路感模拟的准确性和一致性，预配置自动驾驶参数接口，动态切换驾驶模式反馈策略，并在接管时提供平滑过渡，确保自动驾驶与传统驾驶下路感反馈的协同，满足智能驾驶场景需求。