一种融合Transformer与模型预测控制的路网级拥堵收费方法

本发明公开了一种融合Transformer与模型预测控制的路网级拥堵收费方法，包括以下步骤：步骤1：对大城市路网进行区域划分，各区域具有定义明确的宏观基本图，即可确定相应区域的临界累积车辆数和最大累积车辆数；步骤2：以最小化路网内车辆总行驶时间为目标，构建面向MPC的轻量化MFD优化模型；步骤3：根据当前各区域的拥堵程度，采用内点法的MPC求解各区域最优收费值；步骤4：获得路网多次收费数据，构建及训练Transformer模型；步骤5：将该Transformer模型与MPC相结合，利用Transformer生成的高质量初始猜测收费值逼近MPC最优解，从而大幅减少MPC的迭代次数，实现大规模城市路网实时拥堵收费的高效优化计算，本发明实现了大规模路网实时拥堵收费的求解与计算效率提升。