车辆的控制方法、装置及车辆

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆的当前运行状态参数以及当前驾驶行为模式；基于所述当前运行状态参数、所述当前驾驶行为模式和所述车辆的历史运行状态参数，得到预测驾驶意图，所述预测驾驶意图用于确定所述车辆的目标运行状态参数；基于所述预测驾驶意图，将所述车辆的运行状态参数调整至中间运行状态参数，以为所述车辆的运行状态参数调整至所述目标运行状态参数做准备。在驾驶员发出切换运行状态的指令时，车辆可以更快响应，提升行车安全性。