一种具有收放缆功能的水下机器人

本发明提供一种具有收放缆功能的水下机器人，包括收放座和水下机器人主体，所述水下机器人主体通过牵引缆线与收放座连接，所述牵引缆线分别固定连接在水下机器人主体的四个角处，所述牵引缆线的另一端缠绕在收放座内；本发明通过设置收放座，利用牵引缆线对水下机器人主体的升降高度进行调整，对牵引缆线进行收放，通过设置导向夹辊，在对牵引缆线进行收放的过程中，导向夹辊也具备牵引拉扯功能，减少绕线辊承受的拉扯力，在收放缆线的过程中，利用导向夹辊进行动力夹紧，并且配合绕线辊进行收放调节，具有可自动收放缆，且使线缆收放过程中不积缆、不乱缠，回收释放方式相较于传统的中继器收放缆方式，其收放缆更加灵活方便。