一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法

本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法，具体涉及检测技术领域，包括水下机器人，检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构，使得清理端能够与水下结构贴合，在清理带的设计下，能够与不同形状的水下结构完成贴合，提供摩擦清理，避免杂物堆积影响检测精度，在控制端的控制下，能够对清理带完成辅助支撑，并且能够完成对清理带自身的清理操作，使得处理机构能够保持良好的清理状态，通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方，避免对检测工作造成干扰，并能够对检测范围进行扩展。