基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置

本发明公开了基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置，包括多模态模块与边缘计算模块，多模态模块用于采集PCB板的数据，边缘计算模块用于对数据进行处理与分析。本发明通过多模态传感器阵列融合视觉、3D激光、超声等多种检测方式，从表面细节到内部结构全面采集数据，配合高精度传感器与先进算法，可精准检测0.05mm级微裂纹等微小缺陷，以及短路、断路、空洞等各类缺陷，检测准确率高，通过边缘计算模块通过硬件加速与优化算法，实现图像快速预处理、传统图像处理加速和深度学习高效运算，大幅缩短单张图像处理时间，满足高速生产线实时检测需求，提升生产效率。