一种转弯智能等距针脚缝纫设备及缝纫方法

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其公开了一种转弯智能等距针脚缝纫设备及缝纫方法，包括底座、设置在底座上的缝纫机头以及设置在缝纫机头上的控制组件；所述底座上还设有支撑机构，缝纫机头包括压脚机构、与压脚机构配合使用的缝纫机构；所述缝纫设备还包括多模态检测单元，多模态检测单元包括设置在支撑机构上的位姿数据采集组件，位姿数据采集组件、压脚机构以及缝纫机构均与控制组件电性连接；控制组件经由算法模块对位姿数据采集组件获得的数据进行计算处理获得输出数据，控制组件借助计算处理的输出数据调控缝纫机构的缝纫速度，对待缝纫件移动过程中的针距进行补偿，使待缝纫件转弯移动的针距与直线移动的针距保持一致。