一种自主导航的精准作业蔬菜管理车

本发明公开了一种自主导航的精准作业蔬菜管理车，属于农业装备技术领域，包括框架，所述框架底部设置有行走组件，所述框架中央位置设置有横梁，所述横梁上方安装有激光雷达，所述横梁下方安装有机械臂组件，所述框架左侧设置有锂电池和蓄电池，所述框架两侧且与所述横梁平行方向设置有伸缩缸组件，所述框架右侧设置有平台，所述平台上设置有控制组件、药箱组件以及摄像头，所述平台最右侧设置太阳能光伏板。本发明采用上述的一种自主导航的精准作业蔬菜管理车，通过控制组件实现管理车的全自动无接触控制，精准控制喷头的喷药量、喷药方向及压力，保证润水、施肥以及喷药等作业的质量，减轻作业人员劳动强度，避免长时间接触农药。