基于AGV的电子物料智能配送方法及系统

本发明涉及智能配送技术领域，揭露了一种基于AGV的电子物料智能配送方法及系统，所述方法包括：根据电子物料生产信息计算待配送物料数据；构建对应的物料配送地图，根据物料配送地图对待配送物料数据进行导引车任务分配，得到导引车配送任务；计算所述导引车配送任务中导引车的障碍物安全距离因子，根据障碍物安全距离因子进行路径规划，得到导引车配送路径；计算导引车配送路径之间的冲突路径节点，根据冲突路径节点对导引车配送路径进行路径优化，得到目标路径；根据目标路径利用导引车配送任务对应的导引车进行配送。本发明可以提高电子物料智能配送的效率及准确度。