一种自适应定位的海上风机单桩起重吊装一体化设备

本发明公开了一种自适应定位的海上风机单桩起重吊装一体化设备，涉及海上风机单桩安装技术领域，包括吊具组件和单桩本体，所述第一输出轴的外壁连接有第一夹爪套，且第二夹爪套、第一夹爪套的内部穿设有单桩本体。本发明，控制第一夹爪套、第二夹爪套开合自动对单桩本体的端部加以包裹，并通过激光测距仪和移动轮的滚动来调整对单桩本体的包裹位置，同时利用泵体将水体注入适配套管使得插接杆伸出插入加强套管来增强第一夹爪套、第二夹爪套对单桩本体的承重力，防止驱动电机过载损坏，同时防止第一夹爪套、第二夹爪套在起吊时私下张开以防止单桩本体掉落，由此大大缩短单桩本体起吊时的准备流程。