工业CT的高精度动态标定算法

本发明公开了一种工业CT的高精度动态标定算法，涉及工业CT技术领域，算法包括：构建包含运动学因素(加工误差、装配误差等)和动力学因素(质量、摩擦力等)的状态空间模型，采用模型预测控制(MPC)结合动态补偿算法(扰动观测、末端效应补偿、摩擦力拟合)实现实时校正，利用激光干涉仪(分辨率≤1nm)和光栅编码器(精度±2μm)采集数据，通过PSNR评估与Simulink仿真优化参数。与传统PID算法相比，MPC支持多变量优化、非线性模型适应及约束嵌入，显著提升动态定位精度(微米级)、响应速度和图像质量(PSNR≥45dB)，适用于煤、岩石等材料的动态检测，有效减少伪影和测量误差，为工业CT系统提供高效可靠的动态标定方案。