一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置

本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置，包括：根据状态空间模型获取当前运行批次的状态信息，得到预测状态信息；判断通信链路中是否存在DoS攻击；若是，则传输预测状态信息；若否，则传输当前运行批次的状态信息；计算当前运行批次的控制信号，得到预测控制信号；若存在DoS攻击，则传输预测控制信号；若否，则传输当前运行批次的控制信号；对预测控制信号或当前运行批次的控制信号进行修正，得到输出信号、实际输出结果和跟踪误差；基于跟踪误差修正控制方程和自适应项，得到NBRM系统的期望轨迹。本申请能够显著提升NBRM系统整体运行的稳定性与安全性。