摘要
本发明涉及一种锻件表面缺陷的三维重建方法,属于锻件缺陷检测技术领域,其中,该方法包括:对锻件表面的原始双目图像中的缺陷进行语义分割,得到缺陷分割后的双目图像;将原始双目图像与缺陷分割后的双目图像进行融合,得到融合双目图像;将融合双目图像的各行像素进行行对齐,在经行对齐的融合双目图像中寻找最小匹配代价的匹配点对,并根据匹配点对确定融合双目图像的图像视差,根据图像视差计算图像深度信息;根据图像深度信息对锻件以及锻件表面缺陷进行三维重建。本发明重建效果好,重建图中可以清晰识别到缺陷,获取缺陷的三维空间位置以及缺陷相较于锻件的尺寸,并且具有良好的可视化效果。
技术关键词
锻件表面缺陷
图像深度信息
三维重建方法
锻件缺陷检测
生成三维点云
语义分割模型
像素点
分割算法
磁悬浮
紫外灯
颜色
坐标系
相机
尺寸
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