一种基于DETR网络分析双目视觉点云的树障风险分级方法及系统

本发明公开了一种基于DETR网络分析双目视觉点云的树障风险分级方法及系统，涉及电力设施智能安全监测领域，方法包括：采集输电线路走廊的立体图像，基于图像生成三维点云数据；基于三维点云数据，进行点云分割得到特征参数；进行投影转换得到投影图像；基于投影图像，对树木目标进行检测与分类，得到带标签的树木检测结果；基于特征参数和带标签的树木检测结果，建立树障风险评估模型，对树木进行风险分级；本发明显著提高了不同树种的树障风险评估效率，不仅能够实时监控树木生长趋势，还能动态调整风险分级，提供准确的决策依据，为输电线路的安全运行提供保障。