一种感应电机控制方法、系统和介质

本发明公开了一种感应电机控制方法、系统和介质，控制方法包括实时获取当前时刻感应电机定子侧的d轴电流、q轴电流、q轴电压、d轴电压和斜坡给定频率。观测器根据当前时刻的d轴电流、q轴电流、q轴电压、d轴电压和斜坡给定频率实时估算感应电机的同步频率、转子转速、转差频率、转子磁场角度和转子磁链矢量。判断斜坡给定频率是否小于设定阈值，根据判断结果进行第一控制阶段和第二控制阶段的切换。第一控制阶段采用电流和转速双闭环控制，可以有效的抑制第一控制阶段速度波动，减小带载输出电流，降低第一控制阶段和第二控制阶段切换时刻电流冲击，提高第一控制阶段和第二控制阶段之间切换稳定性。