杆上作业绝缘遮蔽检测方法、带电作业智能考评方法及系统

本发明提供了一种杆上作业绝缘遮蔽检测方法，包括以下步骤：获取现场视频帧，对于每一帧视频图像，利用关键点检测模型进行关键点检测，获得线杆顶部、横担左端、横担右端的坐标，并分别基于线杆顶部、横担左端、横担右端的坐标扩展生成关键点外接矩形；以及基于实例分割模型进行电缆以及电缆绝缘遮蔽用具的识别和轮廓提取；基于杆上旋转框检测模型对关键点外接矩形内的线杆图像进行线杆绝缘遮蔽用具的识别，根据识别结果获取线杆和横担的绝缘遮蔽状态；根据电缆轮廓、电缆绝缘遮蔽用具轮廓以及关键点外接矩形的相对位置判断电缆的绝缘遮蔽状态。