一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备

本发明属于图像处理领域，涉及一种车位占用状态检测方法、装置及电子设备，方法包括获取不同泊车场景下的多张AVM样本图像；确定并标注每张AVM样本图像中各可见车位的多个第一类关键点，确定并标准各可见车辆对应的多个第二类关键点，得到图像样本集；对深度学习模型进行训练，得到关键点检测模型；将待泊车辆的实时AVM图像输入关键点检测模型，得到关键点检测结果；依据关键点检测结果中的第二类关键点是否落在第一类关键点组成的车位可见区域中，对可见车位的占用状态进行判别检测，得到车位占用状态检测结果。本发明通过第二类关键点是否落在第一类关键点组成的车位可见区域内来判断车位是否被占用，提升了车位占用状态检测的准确性和可靠性。