一种域控制器失效模式判断与冗余控制方法及控制系统

本发明涉及汽车电子及智能控制技术领域，公开了一种域控制器失效模式判断与冗余控制方法及控制系统，该方法包括：采集底盘域控制器的运行状态信息；采用故障树分析法，根据运行状态信息构建底盘域控制器的失效模式库，对故障模式进行分类，失效模式库包括控制器故障、通信链路异常、传感器故障及电源异常；结合实时监测数据，利用机器学习算法判断健康状态，并对故障模式进行预测，确定故障模式的严重程度；根据故障模式的严重程度确定对应的冗余控制策略，并利用冗余控制策略进行冗余控制，本发明针对不同故障模式的严重程度进行冗余控制，确保关键底盘功能的持续稳定运行，提高底盘域控制器的安全性和可靠性。