摘要
本发明公开了一种适配于飞行器的智能投弹仓,包括弹舱,弹舱内设置有投弹控制器、灭火弹,弹舱的外表面底部设置高度信息测量仪器和机载摄像头,机载摄像头拍摄的地面图片传输至投弹控制器;由机载摄像头拍摄弹舱下方对应的地面图片,投弹控制器根据地面图片获取地面特征信息,投弹控制器根据地面特征确定地面特征修正值,根据地面特征修正值调整延时用高度的数值,根据延时用高度确定延时时间,将延时时间t写入灭火弹的延时控制模组。本发明可以适应多种地面的环境情况,在相应的延时时间内灭火弹掉落相应的高度距离,使其在预先所需的空爆高度时精准空爆,减少在复杂环境下的操作负担,降低因人为判断延迟或错误导致的误投风险。
技术关键词
地面特征
控制模组
飞行器
电子执行器
无线通信模块
控制芯片
图片
地面控制器
计算方法
通讯接口
数值
计时器
加速度
负担
重力
风险
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