基于多源信息融合的轨道交通线路高精度定位装置和方法

本发明提供一种基于多源信息融合的轨道交通线路高精度定位装置和方法，由位置标签、检测装置和识别系统组成；位置标签包括设置在轨道间的二维码位置标签和轨道旁边的线路里程标；检测装置，安装于需测量定位信息的移动装置上，由编码器、智能识别装置和工作站组成；编码器是将位移或者位置信息转换成电信号的设备，可累计移动距离信息；智能识别装置由多个高速相机组成，安置在检测装置侧面和底部，采集轨道表面和旁边的图像；识别系统装载于工作站上，处理采集的图像获取两类位置标签的位置信息，结合编码器记录的移动装置位移信息，进行编码器的累计误差校准和多源信息融合校准，实现轨道交通高精度定位。本发明可以对轨道交通线路进行定位。