基于时空联合注意力机制的空战目标机动多模态轨迹预测方法及系统

本发明提供了基于时空联合注意力机制的空战目标机动多模态轨迹预测方法及系统，其中方法包括：空战场景建模；平移不变性和旋转不变性建模；平稳性建模；时空相关性建模；多模态解码；可行性校验。本发明方法通过双分支注意力机制实现时间突变与空间博弈的同步捕获；使用多模态预测为处于异构复杂高动态环境中的目标生成多条可能轨迹，考虑了轨迹预测中的不确定性和可变性；在损失函数中引入空气动力学惩罚项，确保轨迹符合战机机体极限，消除物理失真，进一步提升轨迹预测的精确度与可靠性。