一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置

本发明公开了一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置，属于机器人领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的吸附单元和抓取单元；吸附单元包括双稳态系统和若干个吸附模块，若干个吸附模块在双稳态系统上方中心处均匀排列设置；抓取单元包括双稳态系统和抓取模块，两个抓取模块在双稳态系统上方对称排列设置；基于博比特虫和海葵的多模态双仿生机器人还包括固定单元，固定单元主要设置在抓取主体下部，固定单元与包括驱动单元、吸附单元和抓取单元连接；驱动单元用于驱动抓取单元中的双稳态系统，使得双稳态系统在稳态一和稳态二之间转变，以抓取和松开物体；驱动单元用于驱动吸附单元中的若干吸附模块，使若干吸附模块中液压改变，以吸附和脱附物体。通过本发明提供一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置，具有行动迅速、多模态、高耦合、低成本、低耗能、长续航、适应复杂环境的特点，可以适用于多种物体的抓取和吸附。