调试方法、域控制器和车辆

本公开提供了一种调试方法、域控制器和车辆。本公开实施例的域控制器包括MCU、串口切换开关、对外调试串口和多个SoC，本公开实施例的调试方法中，MCU可以响应于来自用户侧设备的串口请求控制串口切换开关切换至目标SoC的串口与对外调试串口的通道以透传目标SoC的调试信息透传。本公开实施例能够在节省硬件成本的同时大幅提升多SoC调试分析的便利性。