一种自适应复杂路况的搬运机器人的控制系统

本发明提供了一种自适应复杂路况的搬运机器人的控制系统，属于机器人控制技术领域。本控制系统包括电源、控制模块、指令输入模块、检测模块和执行模块，电源和控制模块连接以提供电能，控制模块根据指令输入模块输入的控制指令和检测模块输入的转向位置检测信号，通过分析判断计算出搬运机器人的行走路径，并生成对应的行走及转向信号发送给执行模块，执行模块根据接收的行走和转向指令控制搬运机器人按照控制模块给出的行走路径移动。本系统具有控制模式多样、控制方便，能够适用于各种不同环境的移动控制，有助于提高搬运机器人在各种工况下的通过性，实用性强且效果好。