基于无人机的电力线除冰装置及其除冰方法

本发明提供一种基于无人机的电力线除冰装置及其除冰方法，涉及电力系统维护技术领域，其主要包括行走组件、锁定组件、削冰锥组件、协同破冰组件、涂敷组件和互感组件，锁定组件设置在行走组件的上方，削冰锥组件、协同破冰组件、涂敷组件和互感组件依次设置在锁定组件的下方。本发明采用电机驱动双向螺纹丝杠，实现无人机与除冰装置的自动连接或分离；通过配重块优化重心，防滑胶轮增强高空作业稳定性；集成互感取电与加热保护系统，实现自供电与电路保护；采用削锥‑双重拍冰协同作业，先清除顽固冰锥，再两轮拍击确保除冰质量；基于多模态传感融合与动态决策，提升电力线覆冰判断精度与作业安全性。