基于无人机的电网室内巡视方法、装置及电子装置

本发明公开了一种基于无人机的电网室内巡视方法、装置及电子装置，涉及无人机室内巡视技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到目标电网室的巡视请求，基于目标电网室的巡视需求确定巡视模式；基于无人机的停放位置和巡视请求生成目标巡视路线；基于巡视模式和目标巡视路线控制无人机进行巡视。本发明解决了相关技术中缺乏对无人机能源参数的细致评估和管理，导致无人机可能因为能源不足而无法完成预定的巡视任务，也无法在必要时重新规划巡视路径或安排在线充电，从而影响巡视工作的连续性和效率的技术问题。